색 공간(Color space)은 입력 또는 출력 장치(스캐너, 모니터, 프린터 등)로 표시하거나 인식할 수 있는 색들의 모음입니다.
색 공간(Color space)의 색들은 색 공간 시스템(Color space system)의 값들로 정의됩니다.
이 값들은 여러개의 축(Axis)의 좌표값으로 각각의 색을 나타냅니다.
색을 보게 될 대상, 즉 사람의 눈의 구조로 인해서, 색 공간(Color space)에는 3개의 축(Axis)을 가집니다.
그 예로써 색은 아주 적은 예외를 제외하면 대체로 3개의 구성요소를 가집니다.
실제로 사용되는 색 공간 시스템(Color space system)은 30~40개 가량 됩니다.